DFB-20/5(B)矿用隔爆型电磁阀主要由KQR24Z矿用本安型机器人、KQRZ-K地面输出本安型机器人控制显示器和拖动绞车组成，煤矿瓦斯抽采（抽放）监控系统矿用本质安全型在地面拖动绞车的释放下，金属非金属矿山监测监控系统从地面沿打通的钻孔到达钻孔下口，探测巷道内被困矿工的情况，非煤矿山GRG5H红外二氧化碳传感器包括图像、声音、DFB-20/5(A)温度等参数，金属矿铜矿铁矿铅锌矿气体监测检测仪将这些数据实时传输到地面输出本安型机器人控制显示器，该装置对于提高抢险救援效率、挽救被困矿工的生命具有重大意义。
GUY10缺水水位液位传感器GUY5矿用本安型设计，符合抢险环境要求；流线型设计，通过性好，不易卡阻，方便回收；防护等级高，不怕磕碰；图像采集清晰逼真，实时传输并存储；双向对讲，及时了解现场情况并部署救援方案，稳定遇险人员情绪；集成度高，操作使用简单，提高抢险救援效率；保护功能完备，GPD本安型风压差压大气压正压负压压力传感器GPD60具有电流和深度指示；滑轨式机构，GYH25(A)氮气氧气传感器安装、使用其方便和安全。图像采集功能：上下两路图像采集，满足探测和回收使用要求；双向对讲功能：机器人本体和控制显示器之间可以双向通话；环境探测功能：能够探测现场温度和多种气体浓度，比如甲烷、一氧化碳、氧气等；辅助运输功能：中矿三杰GWD温度传感器高电频信号GWD能够搭载适量的救援物资进入灾区，供被困人员使用；GQQ5(A)烟雾传感器常闭信号光源信号联络功能：通过侧壁安装的信号灯给远方被困人员进行救援提示。
型号规格技术参数：
Ui:DC24.1V
Ii：20mA
Ci：0μF
Li：0mH
主要特性
输出信号：4～20mA
温度范围：0～℃
测量误差：≤±2.5%
煤矿水灾事故是矿井四大灾害之一，突发性强、危害大，煤矿井下一旦发生井巷透水时，现场矿工往往被困在井下局部空间内与外界失去联系，而抢险救援工作需要及时获得事故现场情况。矿用水下机器人装置由矿用隔爆兼本安型水下机器人（简称水下机器人）、隔爆兼本安型计算机（简称计算机）和通讯光缆组成，宿州GWSD50/温湿度传感器GWSD/是综合了机械设计、高性能水下动力装置、GD3多参数传感器GD4智能控制、移动设备能源供应和矿用防爆技术等的高新技术产品。主要应用于矿山水灾救援、水下目标侦查等领域。
